При решении задач на динамику всегда следует помнить о силе реакции опоры N.

Как только у нас в условии задачи что-нибудь на что-нибудь опирается, мы сразу же должны в пару к силе mg добавить силу N.

Схематичный рисунок для автомобиля, съезжающего с наклонной плоскости на трении.

Обратите внимание на учет силы реакции опоры N в уравнении движения автомобиля.

Конечно, наличие в уравнении реакции опоры N практически всегда означает поиск дополнительного уравнения в систему, поэтому всегда пишешь N с неохотой.

Хотя не всегда сила реакции опоры является промежуточным элементом. Один из классических примеров - задача о лифте.